Elle s'inscrit dans la tradition des universités populaires, qui ont émergé à la fin du XIXe siècle avec pour objectif de démocratiser l'accès au savoir et à la culture.
Ce mouvement a commencé en France à la fin des années 1800, inspiré par des idéaux d'éducation pour tous et de diffusion des connaissances. Ces universités visaient à éduquer les travailleurs et les classes populaires, en leur fournissant les outils pour comprendre le monde qui les entourait et pour participer activement à la société. Elles étaient souvent animées par des intellectuels, des militants et des bénévoles engagés dans la promotion de l'éducation populaire.
Accès Université Populaire de Romans-sur-Isère a poursuivi cette voie en s'engageant à offrir des opportunités d'apprentissage et de développement de la citoyenneté.
Au fil des années, elle a élargi son offre de cours et d'ateliers pour couvrir une multitude de disciplines, permettant à un public diversifié de bénéficier de ses ressources éducatives et culturelles. Elle dispense des cours sur les apprentissages de bases (apprentissage du français, des codes de la citoyenneté française, de l’informatique) et adapte sa programmation aux enjeux actuels du monde.